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深度相机与松灵机械臂使用经验总结（RealSense L515 / D435i + 松灵 PiPER / NERO）

记录 RealSense 深度相机、手眼标定、PiPER / NERO 机械臂通信与末端执行器调试中的实用经验。

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Published

Aug 31, 2026

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